打桩机是一种建筑机械专业地基打桩机，型号繁多。打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。

　　桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

　　在打桩机上安装北斗接收机，直接接收北斗卫星信号，从而确定打桩机的位置，也就是大家俗称的智能打桩系统。

　　同时，在打桩机上安装传感器，如加速传感器、角度传感器等，用于监测打桩机的运动状态和位置信息。

　　需要注意的是，使用北斗和传感器进行打桩作业需要专业的技术人员进行安装、调试和操作，同时需要保证设备的稳定性和可靠性，避免因设备故障或数据传输中断等原因影响施工质量和安全。