打桩机需要M驾驶证才可以上路，打桩机属于轮式自行机械车。根据《准驾车型及代号》代号M，准驾车型为轮式自行机械车，准驾的车辆为轮式自行机械车。下列为更多关于M驾驶证的信息：1、准驾车型：轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械（包括轮胎式和轮毂式）前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等（不包括普通货车车厢）。后者包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械（包括轮胎式和轮毂式）前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等（不包括普通货车车厢）。后者包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。2、申请年龄：M驾驶证的申请年龄为18-60岁。3、准驾的其他车型：只能驾驶M，无其他准驾车型。